Kraft- und Druckmessung & Validierung

Kraft- und Druckmessungen an kollaborierenden Robotern und mobilen Robotersystemen gemäß geltenden Normen – inklusive Prüfbericht und Bewertung. 

MadeSafe.EU führt Kraft- und Druckmessungen an Cobot- und MRK-Applikationen durch und unterstützt Sie bei der sicherheitstechnischen Validierung Ihrer Anwendung.

Die Prüfungen erfolgen unter Berücksichtigung der Anforderungen aus ISO/TS 15066:2016 sowie der DGUV Fachbereichsinformation FBHM-080.

Unsere Leistungen

• Kraftmessung an relevanten Kontaktstellen der Cobot-Applikation

• Druckmessung an relevanten Kontaktstellen

• Ermittlung und Bewertung der möglichen Mensch-Roboter-Kontakte

• Prüfung der relevanten Betriebszustände und Bewegungsabläufe

• Bewertung von Geschwindigkeit, Kraft, Druck und Kontaktbedingungen

• Vergleich der Messergebnisse mit den zulässigen Grenzwerten gemäß ISO/TS 15066

• Bewertung der sicherheitsrelevanten Einstellungen und Betriebsparameter

• Identifikation kritischer Kontaktstellen und möglicher Überschreitungen

• Dokumentation der Messergebnisse und Prüfbedingungen

• Validierung der Cobot-/MRK-Applikation hinsichtlich der festgelegten Sicherheitsanforderungen

• Erstellung eines nachvollziehbaren Prüf- und Messberichts

Warum Kraft- und Druckmessungen?

Bei einer kollaborierenden Anwendung reicht es nicht aus, ausschließlich die technischen Sicherheitsfunktionen des Roboters zu betrachten. Entscheidend ist auch, welche Kräfte und Drücke bei einem möglichen Kontakt zwischen Mensch und Roboter tatsächlich auftreten.

Die Messung liefert einen objektiven Nachweis über das Verhalten der konkreten Applikation und ermöglicht die Bewertung, ob die festgelegten Sicherheitsgrenzen eingehalten werden.

Dabei werden insbesondere die Geometrie der Kontaktflächen, die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit, die Betriebsart und die möglichen Kontaktstellen berücksichtigt.

Prüfung und Validierung aus einer Hand

MadeSafe.EU unterstützt Sie nicht nur bei der Durchführung der Messungen, sondern bei der gesamten sicherheitstechnischen Bewertung Ihrer Cobot-Anwendung.

Je nach Projektumfang können dabei unter anderem folgende Themen betrachtet werden:

Risikobeurteilung → Sicherheitskonzept → Kraft-/Druckmessung → Bewertung der Ergebnisse → Validierung → Dokumentation

Damit erhalten Sie eine nachvollziehbare Grundlage für die sicherheitstechnische Beurteilung Ihrer Mensch-Roboter-Kollaboration.

Für welche Anwendungen?

Die Prüfung eignet sich insbesondere für:

• kollaborierende Roboter (Cobots)

• Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

• Roboterarbeitsplätze ohne trennende Schutzeinrichtungen

• Montage- und Handhabungsapplikationen

• Pick-and-Place-Anwendungen

• Maschinenbeschickung und Teileentnahme

• kollaborierende Produktions- und Prüfanlagen

• bestehende Cobot-Anwendungen bei Änderungen oder Umbauten

• neue Cobot-Applikationen vor der Inbetriebnahme

Ihr Vorteil

Sie erhalten einen dokumentierten Nachweis über die gemessenen Kraft- und Druckwerte Ihrer konkreten Cobot-Applikation und eine fachliche Bewertung im Rahmen der sicherheitstechnischen Validierung.

So können mögliche Überschreitungen frühzeitig erkannt und erforderliche Maßnahmen zur Risikominderung gezielt umgesetzt werden.

Kraft- und Druckmessung für Cobots – praxisnah, nachvollziehbar und auf Ihre konkrete Anwendung abgestimmt.